任意売却しても借金が残ってしまうとどうなりますか。

任意売却した際に生じた売買代金でお支払いをしても債権（借金）が完済できなかった場合、残った債権（借金）は『無担保債権』として、金融会社等から「債権回収会社（サービサー）」に譲渡されます。
なので任意売却後の無担保債券については、この債権回収会社と交渉する事になります。通常のケースだと、交渉後の返済額は「5千円～3万円位の間」での分割返済となります。